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2013-05-23 12:21
求翻译：The normal two-layered architecture of obstacle avoidance could not meet the need of navigation of USV. Considering the kinematic characteristics of USV and the characteristic of marine circumstances, the architecture of obstacle avoidance is designed with three layers(Fig.l): global static obstacle data based gl是什么意思？ 待解决
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The normal two-layered architecture of obstacle avoidance could not meet the need of navigation of USV. Considering the kinematic characteristics of USV and the characteristic of marine circumstances, the architecture of obstacle avoidance is designed with three layers(Fig.l): global static obstacle data based gl
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
避障的正常双层结构不能满足USV的导航的需要。
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2013-05-23 12:23:18
一般两层架构的障碍物回避可能不能满足需要的导航的不间断电源。 考虑到运动学特征的不间断电源的特点,海洋的情况下,架构的障碍物回避设计有三个图层(图L)(以英语发言):全局静态障碍数据基础的全球路径规划模块、传感器数据的字段的fieldobstacle避免模块和近场传感器数据的近场障碍物回避模块。
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2013-05-23 12:24:58
障碍退避正常二层状建筑学不能适应USV的航海的需要。 就USV的运动学特征和海洋情况而论的特征，障碍退避建筑学设计以三层数(Fig.l) ： 全球性静态障碍数据根据全球性道路计划模块、领域传感器数据基于far-fieldobstacle退避模块和近领域传感器数据基于近领域障碍退避模块。 全球性道路计划模块在上层说谎，应付全球性静态障碍。 领域和近领域障碍退避模块应付USV.In的地方障碍退避问题本文，近领域障碍退避模块将仔细地被谈论。
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2013-05-23 12:26:38
避障的正常两层体系结构不能满足无人水面艇导航的需要。考虑到无人水面艇的运动特性和海洋环境的特点，避障的体系结构设计与三个 layers(Fig.l)： 基于全球机器人静态数据的全局路径规划模块、 远场传感器数据基于远 fieldobstacle 避免模块和近场传感器数据基于的近场障碍退避模块。全局路径规划模块位于最高的级别，处理静态的全球障碍。 远场和近场障碍退避模块处理本地障碍回避问题的 USV。本文将仔细讨论近场障碍退避模块。
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2013-05-23 12:28:18
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