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2013-05-23 12:21
求翻译：global static obstacle data based global path planning module, far-field sensor data based far-field obstacle avoidance module and near-field sensor data based near-field obstacle avoidance module. Global path planning module lies on the top level, which deals with global static obstacles. Far-field and Near-f是什么意思？ 待解决
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global static obstacle data based global path planning module, far-field sensor data based far-field obstacle avoidance module and near-field sensor data based near-field obstacle avoidance module. Global path planning module lies on the top level, which deals with global static obstacles. Far-field and Near-f
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
基于远场避障模块和近场传感器数据全局静态障碍物数据基于全局路径规划模块，远场传感器数据基于近场避障模块。
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2013-05-23 12:23:18
全局静态障碍数据基础的全球路径规划模块、传感器数据的字段的字段障碍物回避模块和近场传感器数据的近场障碍物回避模块。 全局路径规划模块的顶级,其中涉及全局静态障碍。 远场和近场障碍物回避模块处理本地障碍物回避问题的不间断电源。在纸张、接近障碍物回避模块字段会仔细讨论。
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2013-05-23 12:24:58
全球性静态障碍数据基于全球性道路计划模块，领域传感器数据根据领域障碍退避模块，并且近领域传感器数据根据近领域障碍退避模块。 全球性道路计划模块在上层说谎，应付全球性静态障碍。 领域和近领域障碍退避模块应付USV.In的地方障碍退避问题本文，近领域障碍退避模块将仔细地被谈论。
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2013-05-23 12:26:38
基于全球机器人静态数据的全局路径规划模块、 基于远场传感器数据的远场障碍退避模块和近场传感器数据基于的近场障碍退避模块。全局路径规划模块位于最高的级别，处理静态的全球障碍。 远场和近场障碍退避模块处理本地障碍回避问题的 USV。本文将仔细讨论近场障碍退避模块。
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2013-05-23 12:28:18
全球静态的障碍物数据设立全球路径计划 模块， 遥远现场的 传感器 数据 设立 遥远现场的障碍物回避模块和近现场的传感器数据设立近现场的障碍物回避模块。全球路径计划模块谎言上最高层，处理全球静态的障碍物。遥远现场的 和 近现场的 障碍物与 USV.In 的本地障碍物回避问题的 回避模块交易纸，近现场的障碍物回避模块会仔细地讨论。
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