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2013-05-23 12:21
求翻译：The main restriction of USV in high-speed navigation comes from air and water twofold media, and the dynamics characteristics is very complex. The motion control system of USV is high-nonlinear, and the basic motion is usually controlled by speed and direction control method in engineering [10]. The module of mo是什么意思？ 待解决
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The main restriction of USV in high-speed navigation comes from air and water twofold media, and the dynamics characteristics is very complex. The motion control system of USV is high-nonlinear, and the basic motion is usually controlled by speed and direction control method in engineering [10]. The module of mo
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
USV在高速航行的主要限制来自空气和水的双重媒体和动力学特性是非常复杂的。
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2013-05-23 12:23:18
主要限制的不间断电源在高速导航来自空气和水有两个媒体和动态特征是非常复杂的。 运动控制系统的不间断电源是一种高非线性和基本的运动通常是通过控制速度和方向控制方法在工程[10]。
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2013-05-23 12:24:58
USV的主要制约在高速航海来自空气和水两重媒介，并且动力学特征是非常复杂的。 USV运动控制系统是高非线性的，并且基本的行动由速度和方向控制方法在工程学10通常 (控制)。 运动控制模块跟随速度传染媒介 (平移速度和) 由聪明的道路计划模块形成的旋转的速度，并且对跟踪控制方法的作为用途有效地和安全地体会障碍退避。
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2013-05-23 12:26:38
USV 高速航行的主要限制来自于空气和水的双重介质，和是非常复杂的动力学特性。无人水面艇的运动控制系统是高非线性的和基本的运动通常由工程中的速度和方向控制方法 [10]。运动控制模块都遵循的速度矢量 （平移速度和旋转角速度） 由智能路径规划模块和需要使用的跟踪控制方法实现避障有效和安全。
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2013-05-23 12:28:18
高速航行中的 USV 的主要限制来自空气和水二倍的媒体，以及力学特征是很复杂的。USV 的运动控制系统是高非线性的，以及基本运动通常被控制由 速度所作的 和 方向 控制 方法工程中的 (10)。模数的运动控制沿着速率的 矢量 (translational 速率 和 rotational 速率 ) 那被聪明的路径计划模块形成，花跟踪控制方法的使用有效地和安全地意识到障碍物回避。
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