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2013-05-23 12:21
求翻译：The paper aims at solving of static obstacle avoidance in the near-field of USV. Suppose that all the obstacles are convexity or can be transferred to convexity by simple geometric method. On the navigation, the static obstacles avoidance should be realized by tuning the heading angle of USV, and then the translationa是什么意思？ 待解决
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The paper aims at solving of static obstacle avoidance in the near-field of USV. Suppose that all the obstacles are convexity or can be transferred to convexity by simple geometric method. On the navigation, the static obstacles avoidance should be realized by tuning the heading angle of USV, and then the translationa
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
本文针对静态避障，在近场USV的解决。
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2013-05-23 12:23:18
本文件旨在解决静态障碍物回避在近场的不间断电源。 假设所有的障碍都是凸面或可转移到凸面,简单的几何方法。 在“导航”、“静态障碍避免应由调整前向角的不间断电源,然后平移速度更重要。
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2013-05-23 12:24:58
本文在USV的近领域瞄准解决静态障碍退避。 假设所有障碍是凸形或可以转移到凸形由简单的几何学方法。 在航海，应该通过调整USV标题角度体会静态障碍退避，然后平移速度是较不重要的。
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2013-05-23 12:26:38
本文旨在解决静态避障中的 USV 近场。 假设所有的障碍都凸或可以用简单的几何方法转入凸性。导航，应通过调整航向角的 USV，实现静态障碍退避和平移速度则不那么重要。
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2013-05-23 12:28:18
纸瞄准静态的障碍物回避的解决在近现场 USV 中。猜想所有障碍物是凸面或可以被转到凸面所作简单几何体方法。在航行上，静态的障碍物回避应该被调 USV 的前往角意识到，然后 translational 速率是较不重要的。
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