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2013-05-23 12:21
求翻译：We build the USV relative coordinate, and the origin of coordinate is the position of USV(In Fig.2). The heading of USV is the positive direction of axis x，and the perpendicular axis of x is axis y and the positivedirection rightwards. The angle scope of the coordinate is [-}c, }c]，when the angle lies 是什么意思？ 待解决
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We build the USV relative coordinate, and the origin of coordinate is the position of USV(In Fig.2). The heading of USV is the positive direction of axis x，and the perpendicular axis of x is axis y and the positivedirection rightwards. The angle scope of the coordinate is [-}c, }c]，when the angle lies
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
我们建立了USV相对坐标，协调的起源是USV的位置（图2） 。
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2013-05-23 12:23:18
我们构建相对坐标系的不间断电源,并在原籍国的协调是不间断电源的位置(图2)。 标题的不间断电源是积极的方向轴的垂直轴x，and X轴Y轴以及positivedirection前一页。 范围的角度来看的坐标系是[-}C,}C]的角度在于，when左侧的X轴的角度然后B E[-},0)，and角度B E[0,}C]在右侧。
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2013-05-23 12:24:58
我们建立USV相对座标，并且坐标原点是USV的位置(在)。 USV标题是轴x的正向，并且x垂直轴是轴y和 向右positivedirection。 座标的角度范围是 (-) c， )c)，当角度在左边轴x然后角度B E (-时)， 0)和角度B E (0， )c) 在右边。
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2013-05-23 12:26:38
我们建立的 USV 相对坐标，并 USV(In Fig.2) 的位置的坐标原点。USV 标题是轴的正方向 x，x 的垂直轴，y 轴和向右的 positivedirection。坐标的角度范围是 [-} c、} c]，当角位于左侧的轴 x 然后角 B E [-}，0) 和 B E 的角度 [0，} c] 在右手边。
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2013-05-23 12:28:18
我们建造 USV 亲戚同等者，以及同等者的起源是 USV(In Fig.2) 的位置。USV 的标题 是 阳性 方向 轴 x， 的 垂直的 轴 x 的 是 轴 y 和 positivedirection rightwards。同等者的角的范围是 (-) c， ) c )，角然后在于轴 x 的左边时角的 B E (-)， 0)，以及角的 B E (0， ) c ) 在右边。
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