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2013-05-23 12:21
求翻译：The first step in our algorithm is a coarse evaluation of a regular terrain grid map. Each cell in the map, roughly the size of the landing gear, tests how the vehicle would come into contact with the ground. The map keeps a set of statistics in a two dimensional hash table of cells. The hash key is calculated based on是什么意思？ 待解决
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The first step in our algorithm is a coarse evaluation of a regular terrain grid map. Each cell in the map, roughly the size of the landing gear, tests how the vehicle would come into contact with the ground. The map keeps a set of statistics in a two dimensional hash table of cells. The hash key is calculated based on
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
在我们的算法中的第一步骤是一个普通的地形栅格地图的粗略评估。
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2013-05-23 12:23:18
第一步我们算法是一种不精确的评价经常地形网格地图。 在每个单元格的地图,面积大约的起落架,测试的车辆如何接触到地面。 地图可以让一组统计数据在一个两维哈希表的单元格。 散列密钥计算是基于北位移加值-东位移加值坐标系在一个固定的分辨率.这就提供了一个自然滚动实施,可以将单元格设置为测量数据。
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2013-05-23 12:24:58
第一步在我们的算法是一张规则地形栅格地图的一个粗糙的评估。 每个细胞在地图，大致大小起落架，测试怎么车将进入联络与地面。 地图在细胞二维散列表保留一套统计。 回锅碎肉钥匙被计算根据northing-easting的座标在一个固定的决议。这提供自然地移动的实施，并且细胞可以被设置作为数据被测量。 因为车移动和地图纸卷，老细胞将重写。 这种数据结构允许算法迅速增加新的数据到地图。 每个细胞在栅格保留一套统计： 手段、极小值和最大Z准数、点的数量和片刻必要计算飞机适合
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2013-05-23 12:26:38
我们的算法的第一步是定期的地形网格地图粗评价。在地图上，大致大小的起落架，每个单元测试如何车辆会接触地面。地图保持细胞两个三维的哈希表中的一组统计信息。基于固定分辨率的表示 — — 靠岸坐标计算哈希键。这提供了一个自然滚动的实现，可以设置单元格，如测量数据。如该车辆移动和滚动的地图，将覆盖旧的单元格。这个数据结构允许要迅速将新数据添加到映射的算法。在网格中的每个单元格保持一套统计数据： 平均、 最小值和最大 z 值、 点、 数目和需要计算平面拟合的时刻
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2013-05-23 12:28:18
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