求翻译：目前，国内果实采摘大多数以人手工采摘为主，随着劳动力的减少和社会需求的增加，这种采摘方式已经不能满足社会要求，进行机械化采摘方面的研究具有重要意义。采摘机械的研究能够为果实产业发展、解决现有劳动力不足问题提供一定的技术支持。根据不同地区的不同果树，采摘方式也有所区别，因此采摘机械类型也不一样。由拖拉机带动的悬挂式采摘机可以适应果园果树的采摘，对于地形复杂的地区，则需要便于携带的采摘设备。本文所设计的是一种手持式振动果实采摘机，用来适应山地、丘陵等复杂地区，主要采摘对象是掉落后不易损伤的果实，如核桃等。本文主要进行了以下几方面的工作是什么意思？

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At present, the domestic fruit picks majority picks manually by the human primarily, along with the labor force reduction and the social demand increase, this kind picked the way already not to be able to satisfy the society to request, to carry on the mechanization to pick the aspect the research t

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