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2013-05-23 12:21
求翻译：Hybrid position – force control of robots equipped with compliant joints must take into consideration the passive compliance within the system. The generalized surface on which the robot labours must be defined into a constraint space with six degrees of freedom (DOF), with position constraints along the normal to this是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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Hybrid position – force control of robots equipped with compliant joints must take into consideration the passive compliance within the system. The generalized surface on which the robot labours must be defined into a constraint space with six degrees of freedom (DOF), with position constraints along the normal to this
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
混合位置 - 强制配备了标准的关节机器人的控制必须考虑到被动合规系统内。
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2013-05-23 12:23:18
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
混合位置 — — 机器人配备柔性耦合力的控制必须考虑到系统内被动的法规遵从性。广义的表面的机器人劳动必须沿垂直于该曲面的位置约束与自由 (自由度)，具有六个自由度约束太空定义和强制约束沿切线。根据这两个约束，混合位置 — — 一般计划力控制是图 1 中描述的。出于简化考虑坐标变换都没有注意到。XC 和 FC 的变量代表的笛卡儿的位置，分别对环境施加的笛卡儿力。
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2013-05-23 12:28:18
杂种位置-机器人力控制装备以服从的联接在系统之内必须考虑到被动服从。 机器人劳动的广义表面必须定义入限制空间以六个自由程度 (DOF)，以位置限制沿法线到这个表面和力量限制沿正切。 根据这二个限制，杂种位置一般计划-力控制被描述在。 1. 出于简单化考虑同等的变革不是着名%E
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