求翻译：　1987年美国宪法确立的“三权分立，相互制约”的原则。首先，“三权分立”指立法权、行政权和司法权的分立。宪法第一条第一款规定：“本宪法授予的全部立法权，属于由参议院和众议院组成的合众国国会”；第二条第一款规定：“行政权属于美利坚合众国总统”；第三条第一款规定：“合众国的司法权，属于最高法院和国会不时规定和设立的下级法院”。三个权力部门职员不得兼任其他部门，从而保障三大权力机关的组织独立。其次，相互制约。最高法院掌握司法权，法官须有总统任命并经国会同意。是什么意思？