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2013-05-23 12:21
求翻译：By the formula (5), the deviation of the electromagnetic torque is proportional to the deviation of the rotational speed, so that the deviation of the speed can be converted into a torque deviation by a proportional regulator. In actual control, in order to eliminate the steady-state error of the system and need to int是什么意思？ 待解决
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By the formula (5), the deviation of the electromagnetic torque is proportional to the deviation of the rotational speed, so that the deviation of the speed can be converted into a torque deviation by a proportional regulator. In actual control, in order to eliminate the steady-state error of the system and need to int
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
由式（5） ，所述电磁转矩的偏差成正比的旋转速度的偏差，使速度的偏差可以由比例调节器被转换成转矩偏差。
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2013-05-23 12:23:18
由公式(5)、的偏差比例电磁转矩的偏差的旋转速度,使偏差的速度可以被转换成一个扭矩偏差的比例调节器。
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
由公式 (5)，电磁转矩的偏差是转速的成正比的偏差，这样速度的偏差可以转换成传递扭矩偏差的比例调节器。在实际控制中，为了消除系统的稳态误差，需要引入积分因子，同时引进了微分环节空调系统动态过程中，为了使系统具有良好的动态和静态性能，所以调速器 PID 控制器。常规的 PID 控制器是一个线性的调节器，是稳定、 可靠，并有一定的局限性，能够自适应非线性控制对象上。在本文中，我们研究了 SRM 是一个时变的、 非线性的系统，如果使用常规的 PID 控制器，性能是不令人满意，因此本文采用自适应模糊 PID 控制器 [19-22]。
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2013-05-23 12:28:18
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