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2013-05-23 12:21
求翻译：Eq. (5) estimates walking speed based on maximum swing foot speed, and updates treadmill speed in the middle of the swing phase (typically at the half of a swing phase), which makes the controller more responsive. Note that other gait parameters such as duration of stance phase [14] and average velocity of swing foot [是什么意思？ 待解决
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Eq. (5) estimates walking speed based on maximum swing foot speed, and updates treadmill speed in the middle of the swing phase (typically at the half of a swing phase), which makes the controller more responsive. Note that other gait parameters such as duration of stance phase [14] and average velocity of swing foot [
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
null
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2013-05-23 12:23:18
均衡器。 ( 5 ) 估计的步行速度最大摆动脚的速度和更新跑步机的速度在中东的摆动阶段 ( 通常在一半的摆动阶段 ) , 这使该控制器的响应速度更快。
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2013-05-23 12:24:58
Eq。 (5个) 根据最大摇摆脚速度和更新踏车速度典型地的估计走的速度在摇摆 (阶段中间在摇摆阶段的一半)，使控制器更加敏感。 注意其他步态参量例如姿态的期间逐步采用 (14) ，并且平均速度摇摆脚 (15) 可能也估计走的速度; 然而，其他步态参量不会更新走的速度，直到完成一步，而提出的方法估计在达到更快的更新的小步。 除feedforward估计之外，骨盆位置用于引起比例反馈控制命令 (。 4). 反馈控制器在通常被设置到 (最初的骨盆位置的参考位置附近保留用户)，而feedforward控制器迅速估计走的速度。 feedforward和反馈控制器的权因数可以被调整为优选的表现。
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2013-05-23 12:26:38
式 (5) 估计基于最大摆动脚速度和更新跑步机速度在摆动相 (通常在摆动期的一半)，使该控制器响应更快的行走速度。请注意，其他步态参数，如持续时间的立场相 [14]，平均流速的摆动脚 [15] 也可以估计行走速度;然而，其他的步态参数将不会更新行走速度而提出的方法估计在半步实现更快的更新完一步。除了前馈估计，骨盆位置用于生成比例反馈控制命令 (图 4)。反馈控制器可以使用户参考位置附近 (这通常设置为初始骨盆位置)，而前馈控制器快速估计的行走速度。权重系数的前馈和反馈控制器可以调整为最佳性能。
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2013-05-23 12:28:18
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