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2013-05-23 12:21
求翻译：A new method of unscented extended Kalman filter (UEKF) for nonlinear system is presented. This new method is a combination of the unscented transformation and the extended Kalman filter (EKF). The extended Kalman filter is similar to that in a conventional EKF. However, in every running step of the EKF the unscent是什么意思？ 待解决
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A new method of unscented extended Kalman filter (UEKF) for nonlinear system is presented. This new method is a combination of the unscented transformation and the extended Kalman filter (EKF). The extended Kalman filter is similar to that in a conventional EKF. However, in every running step of the EKF the unscent
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
一种新方法 , 更奢侈的扩展卡尔曼滤波 ( UEKF ) 的非线性系统。 这种新方法是一种组合的更奢侈的转变和扩展的卡尔曼滤波 ( 欧洲 - 韩国财团 ) 。 扩展卡尔曼滤波是类似于传统的欧洲 - 韩国财团认为能使。
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2013-05-23 12:24:58
一个新的方法unscented为非线性系统 () 提出的延长的Kalman过滤器UEKF。 这个新的方法是 组合的unscented变革和延长的Kalman过滤器 (EKF)。 延长的Kalman过滤器于那是相似的在常规EKF。 然而，在EKF的每连续步unscented变革跑，确定样品被捉住unscented变革，然后非线性后部手段通过繁殖捉住，但非线形性后部协变性通过线性化捉住。 新的方法的准确性比那unscented Kalman过滤器UKF一少许 (好)，然而， UEKF的计算时期比那UKF较少。
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2013-05-23 12:26:38
无迹扩展卡尔曼滤波 (UEKF) 的非线性系统的新方法。 这种新方法是无味的转型和扩展卡的尔曼滤波 (EKF) 的组合。扩展的卡尔曼滤波是类似于传统的 EKF。然而，在运行无迹的变换 EKF 每运行一步，确定性样本捕捉无迹变换，然后后验均值的非线性被传播，但也后的协方差的非线性捕捉由线性化。新方法的准确性是有点优于无迹卡尔曼滤波 (UKF)，然而，UEKF 的计算时间是远远少于 UKF。
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2013-05-23 12:28:18
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