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2013-05-23 12:21
求翻译：A Particle Filter (PF) has also been proposed in literature which is based on the idea of representing the posterior density function with a set of particles each with its own associated weight. The PF estimates the position based on the random particles and their associated weights. Comparing PF to KF, the former has 是什么意思？ 待解决
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A Particle Filter (PF) has also been proposed in literature which is based on the idea of representing the posterior density function with a set of particles each with its own associated weight. The PF estimates the position based on the random particles and their associated weights. Comparing PF to KF, the former has
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
null
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2013-05-23 12:23:18
颗粒过滤器 ( PF ) 也已提议在文学基础上的想法 , 代表了后密度函数与一组粒子每个都有自己的重量相关。 PF 估计这一立场的基础是随机的颗粒及其相关的配重块。 比较 PF 至 KF 、前有更多的强大性能的非高斯、非线性系统的模拟后分发。
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2013-05-23 12:24:58
微粒过滤器 (PF) 在根据代表后部密度函数想法一套微粒中的每一与它自己伴生的重量的文学也提议。 PF估计根据任意微粒和他们伴生的重量的位置。 比较PF与KF，前有更加健壮的表现为non-Gaussian和非线性系统由于被模仿的后部发行。 当PF要求非常微粒的大数正确地代表后部发行， PF算法要求更多记忆并且计算上是更多复合体与EKF比较。
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2013-05-23 12:26:38
文学是基于代表具有一套与自身相关联的重量每个粒子的后验密度函数的思想，提出了粒子滤波器 (PF)。PF 估计基于随机粒子和它们相关联的权重的位置。相比对 KF PF，前者具有由于模拟的后验分布的非高斯和非线性系统的鲁棒性。PF 算法需要更多的内存和较复杂的多计算 EKF 因为 PF 需要很大数量的粒子以正确表现的后验分布。
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2013-05-23 12:28:18
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