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2013-05-23 12:21
求翻译：The UEKF is to combine the UT with the EKF. The sigma points and weights are calculated using (5), then the sigma points are propagated using (6), and the posterior mean of the state is determined from the statistics of the propagated sigma points using (7), however we do not calculate the posterior covariance using (8是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
The UEKF is to combine the UT with the EKF. The sigma points and weights are calculated using (5), then the sigma points are propagated using (6), and the posterior mean of the state is determined from the statistics of the propagated sigma points using (7), however we do not calculate the posterior covariance using (8
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
null
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2013-05-23 12:23:18
“ UEKF 结合起来。这是 UT 的欧洲 - 韩国财团认为能使。 西格玛点和重量的计算采用 ( 5 ) 、然后是西格玛点传播的使用 ( 6 ) 、后意味着 , 国家已确定的统计数据的传播西格玛点使用 ( 7 ) 、但是我们不计算协方差后使用 ( 8 ) 。 我们利用了 ith sigma 点 χik - 1 线性化 Fk 。
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2013-05-23 12:24:58
UEKF是与EKF结合UT。 斯格码点和重量使用5 (被计算)，然后斯格码点使用6 (被繁殖)，并且状态的后部手段从被繁殖的斯格码点的统计是坚定的使用 (7)，然而我们不使用8计算后部 (协变性)。 我们运用ith斯格码点χik −1线性化Fk。
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2013-05-23 12:26:38
UEKF 是要结合与 EKF UT。使用 (5)，西格玛点传播使用 (6)，然后从传播西格玛的统计确定状态后验均值点使用 (7)，但是我们不做计算使用 (8) 后的协方差，计算了西格玛点和权重。我们利用 ith 西格玛点 χik − 1 线性化 Fk。
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2013-05-23 12:28:18
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