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2013-05-23 12:21
求翻译：This paper proposes an ANN model that allows rover systems to carry out autonomous path-planning to successfully navigate through challenging planetary terrains and follow their goal location while avoiding dangerous obstacles. The proposed ANN is a multilayer network made out of three layers: an input, a hidden, and a是什么意思？ 待解决
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This paper proposes an ANN model that allows rover systems to carry out autonomous path-planning to successfully navigate through challenging planetary terrains and follow their goal location while avoiding dangerous obstacles. The proposed ANN is a multilayer network made out of three layers: an input, a hidden, and a
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
本白皮书中提议的ANN模型允许流动站系统进行自主的路径规划为成功导航通过挑战性的行星的地形及其后续行动的目标的位置,同时避免危险的障碍。 拟议的ANN是一种多层网络出的三个图层:输入、隐藏的、和输出的图层。 网络培训在脱机模式下使用后的传播监督学习算法。
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2013-05-23 12:24:58
本文提出允许流浪者系统执行自治道路计划通过向星球地形挑战成功地驾驶和跟随他们的目标地点，当避免危险障碍时的ANN模型。 提出的ANN是一个多层网络由三层数做成： 输入，掩藏和产品层数。 网络在脱机方式下被训练使用传播被监督的学习算法。 一个软件被模仿的流浪者试验了，并且它显露它能跟随最安全的弹道尽管现有的障碍。 作为未来工作，提出的ANN将被并行化以便加速训练过程的执行时间。
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2013-05-23 12:26:38
本文提出了人工神经网络模型，允许漫游系统进行自主路径规划，成功地通过富有挑战性的行星地形导航和避免危险的障碍时遵循他们的目标位置。采用神经网络方法是由三层的多层网络: 输入、 隐藏和输出层。在脱机模式下，使用反向传播监督的学习算法，对网络进行训练。实验探索，软件模拟的流浪者和它揭示他说能够遵循安全的轨迹，尽管现有的障碍。作为今后的工作，采用神经网络方法是并行化所以作为提速的执行时间的训练过程。
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2013-05-23 12:28:18
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