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2013-05-23 12:21
求翻译：So far we really did not tap much into the power of ROS. Teleoperation and dead reckoning was just a way to ‘warm up’ and get familiar with the basics of ROS. This is about to change as we are getting ready to leverage ROS’s implementation of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). The associated ROS package is g是什么意思？ 待解决
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So far we really did not tap much into the power of ROS. Teleoperation and dead reckoning was just a way to ‘warm up’ and get familiar with the basics of ROS. This is about to change as we are getting ready to leverage ROS’s implementation of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). The associated ROS package is g
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
到目前为止，我们确实没有挖掘到ROS的权力。遥操作和航位推算只是一个“热身”，熟悉与ROS的基础。这是即将改变，因为我们准备利用活性氧的实施斯拉姆（同时定位和地图）。相关的ROS包gmapping包装OpenSlam.org开放源码GMapping实施。为了使用gmapping我们需要一个测程信息（Ardros已经提供了这一点）和深入的信息源的来源。通常使用激光扫描仪获得的深度信息。他们是准确，快速，但也相当昂贵，因此不是一个非常有吸引力的选择，爱好机器人。取而代之的是激光扫描仪，我使用微软Kinect传感器提供RGB + D信息（彩色视频和深入的信息）。
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2013-05-23 12:23:18
到目前为止,我们真的不塔多的权力纳入认可船级社。 计算时双向反馈遥操作和死亡是仅仅是一种以“加温”和熟悉的地区办事处的基本概念。 这是对变化,我们也准备杠杆Ros的执行的大满贯(同时本地化和映射)。
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2013-05-23 12:24:58
正在翻译，请等待...
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2013-05-23 12:26:38
到目前为止我们真的不踢踏舞活性氧的力量很大。遥操作和航位是只是一种热身和熟悉活性氧的基础知识。这是根据我们正准备利用活性氧的实现满贯 （同时定位和映射） 的更改。关联的 ROS 包是 gmapping，换上 OpenSlam.org 的可用开放源码 GMapping 执行。为了使用 gmapping 我们需要 （Ardros 已经提供这） 校核信息来源和深度信息的来源。激光扫描仪通常用于获取深度信息。他们是精确和快速，但也相当昂贵，因而不爱好机器人极具吸引力的选择。我的激光扫描仪而不是使用的微软的 Kinect 传感器的 rgb + d 信息 （彩色视频加深度信息） 提供。
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2013-05-23 12:28:18
到目前为止我们真的不踢踏舞活性氧的力量很大。遥操作和航位是只是一种热身和熟悉活性氧的基础知识。这是根据我们正准备利用活性氧的实现满贯 （同时定位和映射） 的更改。关联的 ROS 包是 gmapping，换上 OpenSlam.org 的可用开放源码 GMapping 执行。为了使用 gmapping 我们需要 （Ardros 已经提供这） 校核信息来源和深度信息的来源。激光扫描仪通常用于获取深度信息。他们是精确和快速，但也相当昂贵，因而不爱好机器人极具吸引力的选择。我的激光扫描仪而不是使用的微软的 Kinect 传感器的 rgb + d 信息 （彩色视频加深度信息） 提供。
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