求翻译：根据超声波能在均匀介质中匀速直线传播，遇不同介质面产生反射的原理设计的一种测量水深的仪器。定海底深度的仪器。通过发射机向海底发射声脉冲，测定回收脉冲与发射脉冲的时间差，直接在指示器上读出海底深度。利用声波回声测距原理探测海底深度的仪器。回声测深仪的工作原理是利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离。声波在海水中的传播速度，随海水的温度、盐度和水中压强而变化。在海洋环境中，这些物理量越大，声速也越大。常温时海水中的声速的典型值为1500米／秒，淡水中的声速为1450米／秒。所以在使用回声测深仪之前，应对仪器进行率定，计算值要加以校正。是什么意思？

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