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2013-05-23 12:21
求翻译：For the controller model we consider that commercial robots generally have a digital PD-feedback control as the inner loop for each joint that is fed with set points from an outer open loop in a slower sampling rate (Fig. 4).是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
For the controller model we consider that commercial robots generally have a digital PD-feedback control as the inner loop for each joint that is fed with set points from an outer open loop in a slower sampling rate (Fig. 4).
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
对于控制器的模型，我们认为，商业机器人一般每个设置较慢的采样率（图4）从外开环点美联储联合内环数字PD反馈控制。
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2013-05-23 12:23:18
我们认为,控制器的模式一般商业机器人有数码PD-反馈控制的内环为每一联合,吃的是从一个外层空间设置点开环在一个较慢采样率(图2)。 4)。
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2013-05-23 12:24:58
为控制器模型我们考虑商业机器人一般有数字式PD反馈控制作为内在圈为在一个更加缓慢的采样率哺养与凝固点从一个外面开环的每联接(。 4).
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2013-05-23 12:26:38
控制器模型，我们认为商业机器人一般有数字的 PD-反馈控制内部循环的每个关节，厌倦设置点从外开放环在较慢的采样率 （图 4）。
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2013-05-23 12:28:18
对于控制人员模特来说我们认为商业的机器人一般有数字<<人民日报>>反馈控制作为每共同的内部循环，那被来自在更慢的取样率(图4)方面的一个外部开环的设备点喂。
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