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2013-05-23 12:21
求翻译：Owing to the inclusion of a joint model, twice as many degrees of freedom are considered compared to the nominal dynamics of Section 2.2, the upper half of z now corresponding to independent actuator coordinates and the lower half to absolute link motions.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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Owing to the inclusion of a joint model, twice as many degrees of freedom are considered compared to the nominal dynamics of Section 2.2, the upper half of z now corresponding to independent actuator coordinates and the lower half to absolute link motions.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
由于列入联合模型，自由的两倍多度的考虑相比，第2.2节，z的上半部分，现在对应的独立执行机构的坐标和下半部分的绝对链接议案的名义动态。
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2013-05-23 12:23:18
由于对将一个共同的示范,多一倍的自由度相比,被认为是动态的名义的2.2节,上半年的相应的z现在向独立助力器的坐标和低一半,议案绝对联系。
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2013-05-23 12:24:58
由于一个联合模型的包括，许多个自由程度两次被认为与有名无实的动力学第2.2部分， z上半方现在对应于独立作动器座标的和下半比较于绝对链接行动。
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2013-05-23 12:26:38
由于将列入联合模型，两倍之多自由度被视为比作第 2.2 节 z 现在相当于独立执行器坐标和绝对链接项议案的下半部分的上半部分的名义动态。
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2013-05-23 12:28:18
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