求翻译：论文首先详细介绍了光纤陀螺的基本工作原理，重点阐述了光纤陀螺调制方案中的正弦波调制、模拟锯齿波调制、三角波调制、二态方波调制、四态方波调制、双方波调制的原理以及方案的实现。以二态方波为例，采用verilog HDL为设计语言搭建了光纤陀螺调制的基本模型，其中包括FPGA器件内部模块的划分以及各个模块的实现，详细说明了FIR滤波器在光纤陀螺中的设计与实现过程。是什么意思？