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2013-05-23 12:21
求翻译:Then, the distance from the starting point is ln, and the offset of the yaw angle ψoffset is calculated as the following equation (3). In this equation, it is supposed that dGPS and dGyro are sufficiently smaller than ln.是什么意思? 待解决
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Then, the distance from the starting point is ln, and the offset of the yaw angle ψoffset is calculated as the following equation (3). In this equation, it is supposed that dGPS and dGyro are sufficiently smaller than ln.
问题补充: |
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2013-05-23 12:21:38
然后,从起点的距离是LN,和偏移偏航角ψoffset下列公式计算(3)。在这个公式中,它应该是DGPS和dGyro充分比LN小得多。
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2013-05-23 12:23:18
然后,该距离的起点是ln,抵销的角度Yaw ψoffset计算是下列公式计算(3)。 在这个问题上,这是假定,差分全球定位系统和dgyro有足够较中旬
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2013-05-23 12:24:58
然后,从出发点的距离是ln,并且偏航角ψoffset的垂距被计算作为以下式(3)。 在这个等式,它应该dGPS和dGyro ln充足地小于。
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2013-05-23 12:26:38
然后,从起始点的距离是 ln,为以下公式 (3) 计算偏航角 ψoffset 的偏移量。在这个方程式中,它应该是足够小于 ln dGPS 和 dGyro。
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2013-05-23 12:28:18
然后,距离从起点那里ln,并且ψoffset 作为下列方程式(3)计算的偏转角补偿。在这个方程式里,认为dGPS 和dGyro比ln足够小。
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