求翻译：由于进行真实海洋环境中的热液羽流追踪实验复杂度和成本均较高，因此本文主要基于计算机仿真环境开展研究工作。由于现有的自主机器人追踪湍羽流仿真环境无法满足研究需要，特别是现有仿真环境中的羽流和流场不能体现热液羽流追踪问题的复杂性因素；因此，针对研究需要，基于湍流仿真的拉格朗日粒子随机行走方法、和所研究的热液羽流追踪问题复杂性因素分析，提出了一种热液羽流仿真模型，基于该模型的仿真流场和羽流充分体现了本文研究所需要的复杂性因素，包括流场非均匀和非定常，羽流分布不规则、不连续、空间尺度大，羽流轴线弯曲，以及羽流含有浮力上升部分和包含非守恒示踪物质。基于该仿真模型，设计、实现了一个模块化体系结构的计算机仿真研究环境。研发的仿真环境是开展AUV热是什么意思？

待解决 悬赏分：1 - 离问题结束还有