求翻译：研究并解决AUV追踪热液浮力羽流和定位热液喷口问题：AUV在三维空间中追踪热液浮力羽流到达海底热液喷口位置并实现对热液喷口的精确定位。提出两种热液浮力羽流追踪策略，分别为“之”字形下降追踪策略和垂直下降追踪策略，设计了实现相应策略的基于行为的规划算法，并通过仿真环境对策略和算法进行了研究和验证。针对定位多个临近热液喷口问题，研究了基于占用栅格标图算法的热液喷口位置估计，并提出了一种AUV基于羽流信息精确定位热液喷口的算法。最后，在本部分研究的基础上，提出一种AUV自主探测热液浮力羽流以高效采集其时空分布数据的策略和算法，进而提高基于AUV的热液浮力羽流测绘作业效率。是什么意思？

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Research and resolve AUV tracking hot fluid buoyancy plume and locate hydrothermal vents: AUV in 3d space tracking hydrothermal plume to buoyancy seafloor hydrothermal vents and to hydrothermal vents in precise positioning. Make two kinds of hot fluid buoyancy plume tracking strategy, is one of the

Research and resolve the AUV tracking hydrothermal buoyant plume and locating hydrothermal vents%2