求翻译：通过对机电一体化专业大学专科三年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手脘、手臂等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。是什么意思？