求翻译：For this mechanism. Let us consider the homogeneous transformation matrix given by (1), with the orthogonal‐considerations是什么意思？

待解决

悬赏分：1 - 离问题结束还有

For this mechanism. Let us consider the homogeneous transformation matrix given by (1), with the orthogonal‐considerations

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 这一机制。让我们考虑：（1）与正交考虑齐次变换矩阵，

匿名	2013-05-23 12:23:18 这一机制。让我们考虑这样一种均匀的转换矩阵(1),与一个正交的注意事项

匿名	2013-05-23 12:24:58 为这个机制。让我们考虑同类的变革矩阵给(1)，以正交‐考虑

匿名	2013-05-23 12:26:38 正在翻译，请等待...

匿名	2013-05-23 12:28:18 正在翻译，请等待...

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