求翻译：本次设计主要以单片机为核心控制模块，辅以外围的黑线检测模块、车速检测模块、电机驱动模块、液晶显示模块、以及电源模块，共同组成一个无需人工控制的、能够在设定跑道上自动往返的电动小汽车。综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等，使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现小车的前进、后退、停止以及小车行驶时间、路程的显示等功能。是什么意思？

The design of the main microcontroller core control module, combined with the external black line detection module, speed detection module, the motor drive module, LCD module, power module, composed of one without manual control can be set on the runway automatically between the electric car. Use of