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2013-05-23 12:21
求翻译：getting almost stuck (second example of Figure 6). This can be justified by the fact that Khepera has been modeled to forget its goal location if it encounters a collision dangerous area (area with obstacles) and, consequently, being able to move away from its arrival point in such cases. Also, the fitness functions 是什么意思？ 待解决
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getting almost stuck (second example of Figure 6). This can be justified by the fact that Khepera has been modeled to forget its goal location if it encounters a collision dangerous area (area with obstacles) and, consequently, being able to move away from its arrival point in such cases. Also, the fitness functions
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
几乎卡住第二个例子（图6）。这可以证明的事实，khepera已仿照忘记它的目标位置，如果遇到碰撞危险区域（障碍区），因此，能够在这种情况下，从到达点。同时，相应的健身功能的碰撞检测的态度没有得到很好的提炼，分析活性最高的传感器，它属于任何一边。
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2013-05-23 12:23:18
获得几乎卡住(第二个例子的图6)。 这似乎是有道理的,因为一直是建模,以忘记了,khepera的目标位置,在遇到碰撞危险区域(区域的障碍物),因此,能够摆脱它的到来,这种情况下。 此外,健身对应的函数,碰撞检测态度没有精美,只有最高活动传感器分析那一方。
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2013-05-23 12:24:58
困住几乎(图6的第二个例子)。 这可以由事实辩解Khepera被塑造忘记它的目标地点，如果它遇到碰撞危险区域(区域以障碍)，并且，结果，能在这些情况下从它的到来点移动。 并且，对应于冲突检测态度的健身作用未很好被提炼，分析仅最高的活动传感器任何边它属于。
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2013-05-23 12:26:38
几乎卡住 （第二个示例图 6）。这可以合理的事实，已经以模型化 Khepera 忘记其目标位置，如果它遇到碰撞危险区域 （障碍的区域），并因此，能够移动远离其到达点，在这种情况。此外，对应的碰撞检测态度的健身功能都不好精致，分析它属于无论侧的只有最高的活动传感器。
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2013-05-23 12:28:18
几乎被刺 ( 图 6 的第二例子 )。这可以被如果它遇到一次碰撞 Khepera 被模拟了忘记其目标位置的事实证明是正当危险的地区 ( 有障碍物的地区 ) ；因此，能从其到达点在此类情况下撤离。 另外，与碰撞查出态度对应的适合功能没有是好的优化，仅分析最高活动传感器它属于的无论什么边。
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