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2013-05-23 12:21
求翻译：where U(k) and e(k) are the output and the input (error) of the controller on k-th time sampling, respectively; Kp is the proportional gain, Ti, and Td are the integral, differential time constants, respectively; T is the sampling period; its structural model is shown in Figure 2.是什么意思？ 待解决
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where U(k) and e(k) are the output and the input (error) of the controller on k-th time sampling, respectively; Kp is the proportional gain, Ti, and Td are the integral, differential time constants, respectively; T is the sampling period; its structural model is shown in Figure 2.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
其中，u（k）和E（K）输出和控制器输入（误差）在第k个时间采样，分别kp为比例增益，TI和TD分别是积分，微分时间常数， ，T为采样周期;其结构模型如图2所示。
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2013-05-23 12:23:18
其中u(k)和e(k)中,输出和输入(错误)的控制器放在第k个采样时间,分别;kp是在比例增益,ti,td是有机地、差速器时间常数,分别为何;t是采样周期;其结构模型图2所示。
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2013-05-23 12:24:58
那里U (k)和e (k)是产品和输入(错误)控制器在kth时间采样，分别; Kp是比例增益，钛，并且Td分别为缺一不可，有差别的时间常数，; T是取样周期; 它的几何相似模型在表2显示。
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2013-05-23 12:26:38
U(k) 和 e(k) 输出和在哪里上 k 时间采样，控制器的输入 （错误） 分别为何 ；金伯利进程是成比例的增益，钛，及运输署分别积分、 微分时间常量，；T 是的采样周期 ；其结构的模型如图 2 所示。
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2013-05-23 12:28:18
哪里 U(k) 和 e(k) 是产品和输入 ( 错误 ) k-th 上的控制器中时间的采样，分别地；Kp 是成比例获得，铁树， Td 是构成，不同的时间常量，分别地；T 是采样时期；其结构的模型在图 2 中被显示。
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