求翻译：The general modelling approach allowing up to six parameters per joint is used instead of the modified D-H modelling approach.是什么意思？

待解决

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The general modelling approach allowing up to six parameters per joint is used instead of the modified D-H modelling approach.

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 一般的建模方法，允许多达6个联合参数来代替修正的DH建模方法。

匿名	2013-05-23 12:23:18 建模的一般办法,允许最多六个参数则改为使用每个联合的修改d-h模型方法。

匿名	2013-05-23 12:24:58 塑造方法的将军允许每联接六个参量使用而不是塑造方法的修改过的D-H。

匿名	2013-05-23 12:26:38 一般建模方法允许多达六个参数每联合使用而不是修改 D H 模型方法。

匿名	2013-05-23 12:28:18 每关节允许多达六个参数的一般模拟方法被使用而非模拟方法的被修改的 D-H。

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