求翻译：three small translations and three small rotations, occurring at frame A onto another frame B that is rigidly connected to frame A as follows:是什么意思？

待解决

悬赏分：1 - 离问题结束还有

three small translations and three small rotations, occurring at frame A onto another frame B that is rigidly connected to frame A as follows:

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 三个小翻译和三个小旋转，发生在帧到另一架B硬性连接到框架如下1：

匿名	2013-05-23 12:23:18 三个小翻译和三个小圈,一个发生在帧上,另一个帧b帧是牢固连接到一个,如下所示:

匿名	2013-05-23 12:24:58 三个小翻译和三小自转，发生在框架A刚性地连接到框架A的另一个框架B如下：

匿名	2013-05-23 12:26:38 三个小翻译和三个小的转动，发生在一帧拖到另一个框架硬性连接到一个帧，如下所示的 B：

匿名	2013-05-23 12:28:18 三篇小翻译和三小循环，在框架往另一个框架严格地如下连接到框架 A 的 B 上的 A 发生：

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