求翻译：大多数汽车同步器齿套压力淬火装置中的心轴被固定在液压杆上，与上模，下模成相互分离的两体，难以保证心轴与下模的垂直度在0.1mm以内，随着液压杆的磨损，垂直度会变化到0.5mm以上，出料方式通过液压杆拉动心轴与下模产生相对运动而使齿套脱离，产品质量受液压杆磨损影响大，因此齿套在压力淬火后的断面跳动会在0.25—0.50mm之间，本次设计的目标一种精度高，维护方便的汽车同步器齿套压力淬火机床，该装置中液压杆不与定位心轴连接，定位心轴是固定不动的，下膜套于芯模之外，且他们固定于下模座的同一平面上，保证芯模与下模的垂直度在0.04mm以内，齿套压力淬火后的端面跳动始终≤0.10mm。当前的大多数淬火机床的的上工件和撤走工件都是通过人工来完成是什么意思？

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