求翻译：本文主要对数控加工中心的编程方法进行了研究，特别是对刀具补偿编程方法和采用子程序的调用在加工中心中的巧妙和灵活应用进行了研究。通过实验对比，得到了采用子程序调用可以缩短加工程序及加工时间和合理运用刀具补偿编程方法可以提高工作效率的结论。是什么意思？