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2013-05-23 12:21
求翻译：For robot formation maneuvers, each robot is assigned a position on the virtual rigid body. As the virtual rigid body evolves in time, the desired position traces out a desired trajectory for each robot to follow. These points are denoted (x'id,y'id) in Cartesian coordinates and (D'id,θ'id) in polar coordinates. Fig是什么意思？ 待解决
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For robot formation maneuvers, each robot is assigned a position on the virtual rigid body. As the virtual rigid body evolves in time, the desired position traces out a desired trajectory for each robot to follow. These points are denoted (x'id,y'id) in Cartesian coordinates and (D'id,θ'id) in polar coordinates. Fig
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
机器人编队演习，每个机器人都被分配一个位置上的虚拟刚体。虚拟刚体在时间演变，出所需的轨迹所需的位置，每个机器人的痕迹。这些点表示（x'id，y'id）在直角坐标系（德ID，θ'id），在极坐标。图2显示了一个虚拟刚体的画面。从而可参数化作为虚拟刚体
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2013-05-23 12:23:18
为机械手组成机动,每个机械手都分配有一个位置的虚拟硬体上。 作为虚拟刚性机构发展的过程中,所需的位置跟踪轨迹,每个机械手的需要。 这些点表示为(x’,y’)在笛卡尔坐标和(d'id,θ'id)在极坐标。 图2显示了一个照片的虚拟的身体僵硬。 因此,虚拟刚性机构可能是参数配置
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2013-05-23 12:24:58
为机器人形成回旋， 每个机器人在真正刚体被分配一个位置。 当真正刚体及时演变，期望位置追踪一条期望弹道为了每个机器人能跟随。 这些点表示(x'id， y'id)在解析的座标和(D'id， θ'id)在极座标。 图2显示真正刚体的图片。 因而真正刚体也许被参数化
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2013-05-23 12:26:38
机器人编队，每个机器人是分配给虚拟刚体上的位置。随着虚拟刚体的发展时间，所需的位置描绘出每个机器人，请按照所需的轨迹。表示这些点 y'id x'id） 在笛卡尔坐标和 （D'id，θ'id） 极坐标中。图 2 显示了虚拟刚体的图片。因此可以参数化虚拟刚体作为
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2013-05-23 12:28:18
对机器人构成设法，每个机器人在虚拟严格的身体上被分配其一个位置的 。当虚拟严格的身体及时发展，所需位置外面追踪一条所需轨道让每个机器人沿着。这些点被表示 (x'id， y'id) 在笛卡儿的同等者中和 ( D'id，？' 身份证件 ) 在两极的同等者中。图 2 显示虚拟严格的身体的一副画。因此虚拟严格的身体可能是用参数表示如
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