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2013-05-23 12:21
求翻译:Where φ(dZ) is a continuously differentiable function which measures how the robots maintain formation KF,k1 are constants. To simplify the notation we will use the variable Z to denote a vector of robot positions. This gives the quantities:是什么意思? 待解决
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Where φ(dZ) is a continuously differentiable function which measures how the robots maintain formation KF,k1 are constants. To simplify the notation we will use the variable Z to denote a vector of robot positions. This gives the quantities:
问题补充: |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
其中φ(dz)功能,它是一个不断吐的机器人如何保持措施形成kf,k1都是常量。 为了简化表示法我们将使用该变量z表示一个向量的机械手位置。 这使的数量:
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2013-05-23 12:24:58
哪里 f(dZ) 是测量的一项连续可区分的功能怎样机器人维持构成 KF, k1 是常量。简化我们将使用可变的 Z 表示机器人的矢量的符号位置。这给数量:
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2013-05-23 12:26:38
其中 φ(dZ) 是不断可微函数的机器人,如何保持形成 KF,k1 的措施是常量。若要简化表示法中,我们将使用变量 z 的位置来表示一个向量的机器人位置。这给数量:
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2013-05-23 12:28:18
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