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2013-05-23 12:21
求翻译：With the vector of first order systems given in Equation（20）, the virtual structure evolves towards its final goal and includes formation feedback. The control law for the robots must allow them to track their desired trajectories traced out by the virtual structure. To accomplish this, a PD control law with a feed-for是什么意思？ 待解决
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With the vector of first order systems given in Equation（20）, the virtual structure evolves towards its final goal and includes formation feedback. The control law for the robots must allow them to track their desired trajectories traced out by the virtual structure. To accomplish this, a PD control law with a feed-for
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
虚拟结构的演变与方程（20）中给出的一阶系统的载体，实现其最终目标，包括形成反馈。机器人的控制律，必须让他们跟踪自己想要的轨迹追溯到虚拟结构。要做到这一点，与前馈长期的PD控制律子，即使用。
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2013-05-23 12:23:18
,引导程序的第一个订单系统给定的equation（20、虚拟结构不断向其最终目标,包括形成反馈。 机器人的控制法,必须允许他们跟踪他们所需的虚拟结构的轨迹跟踪。 要做到这一点,是一个pd控制法与前馈长期用于紫,即。
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2013-05-23 12:24:58
与在式给的一阶系统传染媒介(20)，真正结构演变往它的最终目标并且包括形成反馈。 控制定律为机器人必须给他们跟踪真正结构追踪的他们的期望弹道。 要完成此，一个PD控制定律以一个哺养向前期限为zi用于，即。
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2013-05-23 12:26:38
第一阶系统中 Equation（20） 给向量，虚拟结构演变为其最终的目标，包括形成的反馈。机器人的控制律必须允许他们跟踪虚拟结构的描绘出他们所需的轨迹。要实现此目的，与前馈词的 PD 控制法用于子，即。
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2013-05-23 12:28:18
以在 Equation(20) 的第一所提供的次序系统的矢量，虚拟的结构朝着其最后终点发展和包括构成反馈。机器人的控制法律必须允许他们跟踪外面被虚拟的结构追踪的他们的所需轨道。完成这，具有一项前馈条款的一条 PD 控制法律用于 zi，即 ..
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