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2013-05-23 12:21
求翻译：Using these tracking laws on each robot and the control law for the coordination variable, we can show that formation maneuvers can be asymptotically achieved. Before proceeding we prove the following lemma which will aid in obtaining our convergence results.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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Using these tracking laws on each robot and the control law for the coordination variable, we can show that formation maneuvers can be asymptotically achieved. Before proceeding we prove the following lemma which will aid in obtaining our convergence results.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
每个机器人和协调变量的控制律上使用这些跟踪的法律，我们可以表明，形成演习可以渐进实现。在继续之前中，我们证明的下面的的的引理这将有助于在取得我们的的的收敛结果。
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2013-05-23 12:23:18
使用这些跟踪法律在每个机械手和控制变量法的协调,我们可以展示,形成动作可以(单位为厘米)。 lemma之前我们证实了以下的结果将有助于获得我们的聚集。
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2013-05-23 12:24:58
使用这些跟踪的法律在每个机器人和控制定律为协调可变物，我们可以表示，形成回旋可以渐进地达到。 在进行我们之前证明以下题词哪些在得到将援助我们的汇合结果。
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2013-05-23 12:26:38
使用每个机器人和控制法律上的这些跟踪法律协调变量，可以显示可以渐近实现编队。在继续之前，我们证明的下列引理，这将有助于获得我们的收敛性结果。
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2013-05-23 12:28:18
使用每个机器人上的这些跟踪法律和调和变量的控制法律，我们可以显示构成设法可以渐近地被完成。进行之前我们证明有助于的以下辅助定理获得我们的集中结果。
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