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匿名	关注：1 2013-05-23 12:21 求翻译：Lemma 1 If the desired location for each robot is given by Equation (12) then是什么意思？待解决悬赏分：1 - 离问题结束还有 Lemma 1 If the desired location for each robot is given by Equation (12) then 问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 引理1如果每个机器人所需的位置然后由方程（12）

匿名	2013-05-23 12:23:18 lemma1如果所需的位置,每个机械手按等式(12)然后

匿名	2013-05-23 12:24:58 题词1，如果为每个机器人Equation然后给期望地点(12)

匿名	2013-05-23 12:26:38 引理 1 如果每个机器人的所需的位置然后给定的方程（12）

匿名	2013-05-23 12:28:18 辅助定理 1 如果对于每个机器人的所需位置获得按等式 (12) 然后

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求翻译：Lemma 1 If the desired location for each robot is given by Equation (12) then是什么意思？