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2013-05-23 12:21
求翻译：We present simulation and hardware results which were obtained using three robots in BYU's MAGICC lab1. The control scheme implemented is the one outlined in Theorem 2 withφ() given by Equation (18). The control gains on the robots were chosen to be kp=10,kv=16. The simulation and hardware results illustrate some pract是什么意思？ 待解决
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We present simulation and hardware results which were obtained using three robots in BYU's MAGICC lab1. The control scheme implemented is the one outlined in Theorem 2 withφ() given by Equation (18). The control gains on the robots were chosen to be kp=10,kv=16. The simulation and hardware results illustrate some pract
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
我们目前使用三个机器人在杨百翰大学的MAGICC lab1的仿真和硬件获得的结果。控制计划的实施是一个定理2withφ（概述）由方程（18）。选择对机器人的控制增益KP = 10，KV = 16。仿真和硬件结果表明形成饲料，包括一些实用性强等优点。
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2013-05-23 12:23:18
我们目前所取得的成果和硬件模拟使用三个机器人在课堂上相的magicclab1。 控制计划的实施是一个定理”中所述2withφ(),公式(18)。 控制性别问题认识信息和联网系统的机器人被kp=10,kv=16。 结果说明了一些硬件的模拟和实际的好处包括编队的回馈。
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2013-05-23 12:24:58
我们提出使用三个机器人在BYU的MAGICC lab1得到的模仿和硬件结果。 被实施的控制计划是在定理2 withφ概述的那个()给由Equation (18)。 控制获取在机器人被选择是kp=10， kv=16。 模仿和硬件结果说明包括形成的一些实用好处反馈。
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2013-05-23 12:26:38
我们目前模拟和硬件使用三个机器人翰的 MAGICC lab1 中所取得的结果。推行的控制计划是一个定理 2 withφ() 方程 （18） 的概述。对机器人的控制收益被选为 kp = 10，kv = 16。模拟和硬件的结果说明了一些实际的优势，包括反馈形成。
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2013-05-23 12:28:18
我们在 BYU 的 MAGICC lab1 方面使用三个机器人被获取的目前的模拟和硬件结果。被实施的控制计划是通过等式在所提供的 Theorem 2 withf() 中被略述的一个 (18)。控制在机器人上获益被选择是 kp = 10， kv = 16。模拟和硬件结果说明一些实用的优势包括构成饲料背部。
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