求翻译：本说明书介绍了一种护栏自动清洗机构的机械部分设计，该机器主要由清洗机构、折叠机构、升降装置、自适应机构四个主要部分组成。采用螺旋传动方案，有通过电机带动螺杆实现护栏自动清洗机构的上下方向的运动。利用弹簧实现其左右方向的自动适应控制.同时利用液压机构配合铰链结构实现其可折叠和展开功能。通过对街道护栏自动清洗机构的上下左右自由度的控制，使街道护栏自动清洗机构能够实现多方位角度的清洗护栏，能够具备一定自适应能力，能够实现其收缩和折叠功能.是什么意思？