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2013-05-23 12:21
求翻译：Chan and Lin [28] developed flexible modular grippers; it consists of one standard module which could provide locating, supporting, and clamping functions. This module consists of four fingers with eight degrees of freedom to conform to any arbitrary workpiece surface. The eight motions of the four fingers were control是什么意思？ 待解决
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Chan and Lin [28] developed flexible modular grippers; it consists of one standard module which could provide locating, supporting, and clamping functions. This module consists of four fingers with eight degrees of freedom to conform to any arbitrary workpiece surface. The eight motions of the four fingers were control
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
陈和林[28]制定了灵活的模块化爪，它包括一个标准模块可提供定位，支持和夹紧功能。此模块由四个手指与八个自由度符合任意工件表面。八议案的四个手指分别控制一个电机通过使用两种变速器和离合器系统。
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2013-05-23 12:23:18
陈和林[28]开发了一些灵活模块化夹持器;它包括一个标准模块,它可以提供定位、支持和夹紧功能。 该模块包含的四个手指,8个自由度,使之符合任意工件表面。 这八个动作控制的四个手指的一个电机通过使用两个变速箱和离合器系统。
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2013-05-23 12:24:58
Chan和林(
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2013-05-23 12:26:38
开发灵活的模块化夹持器 ； 陈和林 [28]它包括一个标准模块可提供定位、 支持和夹紧功能。此模块包含四个手指以符合任何任意工件表面八个自由度。四个手指的八个运动是由两个传输和离合器系统通过使用的一个马达控制。
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2013-05-23 12:28:18
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