求翻译：本论文首先对给料设备（给煤机）的应用场所，以及给煤装置系统运行中存在的问题进行了概述，并根据目前国内外给料设备的研究现状，提出煤矿给煤装置系统问题研究的必要性，阐明了课题的研究内容及意义。论文根据许厂矿选煤厂重介车间给煤装置系统的现有状况，就该控制系统方案的架构设计以及硬件选型进行了详述。在硬件设计方面，对电子皮带秤，变频器，料位传感器以及自动化控制系统进行了选型，并对传感器安装位置的进行了详细的设计。根据工艺要求，在软件设计方面，给煤装置系统的监控系统利用相应可编程控制器的开发软件对逻辑控制应用软件进行了优化。给煤装置系统自动调节给煤量的控制策略采用了经典控制理论中的PID控制算法，其参数整定是给煤装置控制系统中的一个难点，直接关是什么意思？

待解决 悬赏分：1 - 离问题结束还有