求翻译：所谓轨迹，是数控对象在运动过程中的位移、速度和加速度。而轨迹规划是根据作业任务的要求，计算预期的运动轨迹。轨迹规划器可以使编程简化，只要求用户输入有关路径和轨迹的若干约束和简单描述，其他复杂的细节计算由规划器完成。是什么意思？