求翻译：在数控系统中，为了保证机床在起动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，必须设计专门的加-减速控制规律，驱使加给电动机的输入（脉冲频率或电压）按照这个规律变化，从而使机床在各种加工作业的情况下都能快速准确地停留在给定的位置上。这种控制称为加减速控制[21]。是什么意思？