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2013-05-23 12:21
求翻译：The extrinsic parameters matrix Tm，the camera relative to the robot coordinates,could be calibrated．Then the position and pose of the landmark in the robot coordinates could be expressed as TmT．And the position and pose of the robot in the landmark coordinates could be represented with T-1Tm-1 ．是什么意思？ 待解决
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The extrinsic parameters matrix Tm，the camera relative to the robot coordinates,could be calibrated．Then the position and pose of the landmark in the robot coordinates could be expressed as TmT．And the position and pose of the robot in the landmark coordinates could be represented with T-1Tm-1 ．
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
外在参数矩阵TM，相机相对机器人协调，可calibrated.then的位置和姿态在机器人坐标的标志可作为tmt.and的立场表示，机器人的构成中具有里程碑意义的坐标可能是代表与T-1TM-1。
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2013-05-23 12:23:18
外在参数矩阵tm，the摄像机相对机械手坐标,可以calibrated．then的位置和姿势,机械手的地标在坐标的位置可以表示为tmt．and机械手和姿势,在里程碑坐标可以是与t-1tm-1.
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2013-05-23 12:24:58
外在参量矩阵Tm，照相机相对机器人座标，能被校准。然后地标的位置和姿势在机器人座标可能被表达作为TmT.And位置，并且机器人的姿势在地标座标可能代表T-1Tm-1。
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2013-05-23 12:26:38
外部参数矩阵 Tm，the 相机相对于机器人坐标，可能是的 calibrated．Then 的地位和在机器人坐标地标的姿势都可以表示为 TmT．And 位置与中具有里程碑意义的坐标机器人的姿态，可以代表与 T-1Tm-1 ．
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2013-05-23 12:28:18
外在的参数矩阵 Tm，相机与机器人有关系调整，可能是 calibrated.Then 位置和在机器人中的地标的装腔作势调整可以随着 TmT.And 被表达位置和在地标中机器人的装腔作势调整可以以 T-1Tm-1 被代表。
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