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匿名	关注：1 2013-05-23 12:21 求翻译：The parameters of the controller to be tuned are the horizon length N and the weights Q and R.是什么意思？待解决悬赏分：1 - 离问题结束还有 The parameters of the controller to be tuned are the horizon length N and the weights Q and R. 问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 调整控制器的参数是地平线长度为n和权重q和r。

匿名	2013-05-23 12:23:18 该参数的控制器进行调整的是地平线上的重量和长度为nq和r。

匿名	2013-05-23 12:24:58 正在翻译，请等待...

匿名	2013-05-23 12:26:38 要优化控制器参数是 N 的地平线长度和重量 Q 和 R.

匿名	2013-05-23 12:28:18 正在翻译，请等待...

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求翻译：The parameters of the controller to be tuned are the horizon length N and the weights Q and R.是什么意思？