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2013-05-23 12:21
求翻译：This project has focused on the design of distributed autonomous controllers for collective behavior of Micro-unmanned Aerial Vehicles (MAVs). Two alternative approaches to this topic are introduced: one based upon the Evolutionary Robotics (ER) paradigm, the other one upon flocking principles. Three computer simulator是什么意思？ 待解决
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This project has focused on the design of distributed autonomous controllers for collective behavior of Micro-unmanned Aerial Vehicles (MAVs). Two alternative approaches to this topic are introduced: one based upon the Evolutionary Robotics (ER) paradigm, the other one upon flocking principles. Three computer simulator
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
该项目侧重于分布式自治控制器设计的微型无人驾驶飞行器（小牛队）的集体行为。两本主题的各种途径介绍：一个基于后的进化机器人（ER）范式，后植绒原则之一。三台电脑模拟器已经开发，以开展所需的实验，他们所有的固定翼飞机的飞行动力学建模有其重点。固定翼飞机，而不是通常采用的集体机器人全方位机器人的就业显着增加了一个独立的控制器，面对的挑战的复杂性。这主要是由于议案固定翼平台，需要通过控制器的高精确度的严格约束。
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2013-05-23 12:23:18
这一项目的重点是设计的分布式自主控制器的集体行为的微型无人驾驶航空器(小牛)。 两个备选办法,这一主题是介绍:一个基于进化机器人(er)范例的同时,另一个趋之若鹜的原则。 现已开发三个计算机仿真器,以便开展必要实验,他们都具有它们的焦点保持在建模的固定翼飞机飞行动力。
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2013-05-23 12:24:58
这个项目集中于分布的自治控制器设计为微无人空中车(MAVs)集约行为。 介绍对这个题目的二个可选择方法： 一根据演变机器人学(ER)范例，另一个在聚集原则。 三台计算机模拟器在塑造被发展为了执行必需的实验，有的所有他们的焦点固定翼飞机飞行动力学。 固定翼航空器的就业而不是在集体机器人学方面典型地使用的全向机器人极大增加一个自治控制器必须面对挑战的复杂。 这主要归结于严密的行动限制与由控制器要求高准确度的固定翼平台相关。
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2013-05-23 12:26:38
这一项目的重点集体行为的微型无人机 (小牛) 分布式自主控制器的设计。本主题对两种备选方法介绍： 一个基于进化机器人 (ER) 的范例，植绒原则，另一个。进行所需的实验中，他们有他们的注意力的固定翼飞机飞行动力学建模都制定了三个计算机模拟器。就业的固定翼飞机，而不是全方位的机器人通常受雇于集体机器人大大增加了复杂性的挑战，自主的控制器已到脸。这主要是由于关联的精度要求较高的固定翼平台由控制器的严格运动约束。
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2013-05-23 12:28:18
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