求翻译：随着技术的发展，科研人员针对早期的蓄电池管理系统中出现的问题，提出了许多改进措施，将蓄电池组管理系统加以完善。其中，蓄电池容量估计模型和快速充电技术发展很快。有关人士根据实验结果和蓄电池内部化学反应过程，提出了一些蓄电池容量预估模型。这些模型初步解决了仅使用蓄电池端电压来计算蓄电池剩余容量误差很大的问题。这些容量估计模型根据分析问题角度和建立模型的途径不同，可以分为经验模型和等效电路模型。是什么意思？