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2013-05-23 12:21
求翻译：In contrast with man-operating underwater vehicles, autonomous underwater vehicles (AUVs) should find a proper trajectory, control to follow the trajectory, avoid static or moving obstacles, and home safely to their mother ship or launching device by themselves. As a consequence, lots of newly introduced problems have 是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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In contrast with man-operating underwater vehicles, autonomous underwater vehicles (AUVs) should find a proper trajectory, control to follow the trajectory, avoid static or moving obstacles, and home safely to their mother ship or launching device by themselves. As a consequence, lots of newly introduced problems have
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
经营人的水下机器人，自治水下机器人（水下机器人）应该找到一个妥善的轨迹，控制遵循的轨迹，避免静态或移动的障碍，平平安安回家来他们的母船或自行发射装置的对比。作为一个后果，许多新引进的问题必须解决男子水下作业车辆情况相比。在这些作品中，我们专注于路径跟踪控制问题。大多数水下机器人的设计通常是欠驱动非完整约束系统。在本文中，我们提出了一个解决的议案和加速控制（RMAC）的方法来解决欠AUV路径跟踪控制问题。我们重做验证欠驱动水下机器人和结果提出的控制方法的有效性的模拟进行了讨论。
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2013-05-23 12:23:18
相比之下,人的操作潜水器、水下自动潜水器都应找到一个妥善发展轨迹,控制,按照轨迹,避免静态或运动障碍,平安地回家,其母亲自己的船舶或发射设备。 因此,很多问题是必须解决新介绍了比男子的水下航行器操作案例。 这些作品我们将重点放在以下路径控制问题。
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
与男子经营水下航行器、 水下航行器 (水下) 应该找到适当的轨迹、 控制遵循轨迹，避免静态或移动的障碍和家庭安全到其母船或发射装置，由自己。其结果是，很多新引进的问题必须要解决相比，经营人的水下车辆情况。在这些作品中，我们着重路径跟踪控制问题。大多数水下通常均设计为在下驱动或非完整约束系统。在本白皮书中，我们建议一种解决的议案和加速度 control(RMAC)，来解决以下欠驱动的水下航行器控制问题的路径的方法。我们重做欠驱动的水下航行器和结果验证提议的控制方法的有效性正在讨论的模拟。
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2013-05-23 12:28:18
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