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2013-05-23 12:21
求翻译：For a constrained robot manipulator, the end-effector of which is in contact with rigid surfaces, a new constrained dynamic mo del is obtained to account for the effect of contact surface friction. The ARC scheme utilizes a PI type force feedback control structure with a low proportional gain to avoid the acausality pr是什么意思？ 待解决
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For a constrained robot manipulator, the end-effector of which is in contact with rigid surfaces, a new constrained dynamic mo del is obtained to account for the effect of contact surface friction. The ARC scheme utilizes a PI type force feedback control structure with a low proportional gain to avoid the acausality pr
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
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2013-05-23 12:24:58
为一台拘束的机器人操作器，末端效应器，其中是与刚性表面联系，一新的拘束的动态mo del得到占接触面摩擦的作用。 弧计划运用一个PI类型力量反馈控制结构以一低比例增益避免acausality问题。 保证的瞬变表现缓和丢失的联络引起的可能的冲击问题。 行动和力量循轨误差驾驶的适应法律保证渐进跟踪，不用任何坚持励磁情况的行动和力量。 模仿结果核实方法的有效率。
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2013-05-23 12:26:38
约束的机器人，其中末端是刚性表面接触，一个新的约束动态莫德尔获得到帐户的接触表面摩擦的影响。弧计划利用 PI 类型力反馈控制结构具有低的比例增益，以避免 acausality 问题。所保证的瞬态性能减轻了可能产生的影响造成的失去联系的问题。由运动和跟踪误差的力驱动适应法律保障渐近运动和力跟踪无任何持续激励条件。仿真结果验证了该方法的有效性。
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2013-05-23 12:28:18
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