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2013-05-23 12:21
求翻译：In this study, the localization and mapping accuracy of EKF, UKF, FastSLAM version 2.0 and UKF-based FastSLAM (uFastSLAM) were compared by using several particle numbers in FastSLAM and uFastSLAM to achieve more reliable observation about those algorithms.是什么意思？ 待解决
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In this study, the localization and mapping accuracy of EKF, UKF, FastSLAM version 2.0 and UKF-based FastSLAM (uFastSLAM) were compared by using several particle numbers in FastSLAM and uFastSLAM to achieve more reliable observation about those algorithms.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
在这项研究中， EKF，UKF ，快速SLAM版本2.0和UKF为基础的FastSLAM （ uFastSLAM ）的定位与地图的精度通过使用快速SLAM中和uFastSLAM几个粒子数达到有关这些算法更可靠的观测进行了比较。
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2013-05-23 12:23:18
在这项研究中， EKF的地方化和映射准确性， UKF、FastSLAM版本2.0和基于UKF的FastSLAM (uFastSLAM)被比较通过使用在FastSLAM和uFastSLAM的几个微粒数字达到关于那些算法的更加可靠的观察。
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2013-05-23 12:24:58
在这项研究， EKF的地方化和映射准确性， UKF、FastSLAM版本2.0和基于UKF的FastSLAM (uFastSLAM) 通过使用几个微粒数字比较在FastSLAM和uFastSLAM达到更加可靠的观察关于那些算法。
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2013-05-23 12:26:38
在这项研究、 定位和测绘精度的 EKF，UKF，FastSLAM 版本 2.0 和基于 UKF 的 FastSLAM (uFastSLAM) 通过使用几个粒子编号在 FastSLAM 和 uFastSLAM 来实现更可靠的观察有关这些算法进行比较。
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2013-05-23 12:28:18
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